INDOOR GLOBAL POSITIONING SYSTEM (STARGAZER)

De Stargazer is een module waarmee de Khepera IV robot binnen de wereldpositie en lager van passieve oriëntatiepunten.

Het wordt gebruikt om navigatie te doen, speciaal voor het in kaart brengen en lokaliseren. De module heeft IR Led's voor verlichting oriëntatiepunten en een camera voor het vastleggen van het beeld, dat wordt verwerkt door elektronica aan boord. Het berekent positie en lager in verband met oriëntatiepunten geplakt op het plafond. Het maakt gebruik van de StargazerTM module van Hagisonic co. Ltd.

Dit is een top module. Geen module kan worden aangesloten boven deze.