Laserbereik zoeker

De uitbreidingstoren kan in optie een Module van de Vinder van de Laserwaaier ontvangen. Het wordt gebruikt om navigatie te doen, speciaal voor het in kaart brengen en lokaliseren. Een laser in de sensor is het scannen van de robot omgeving, het meten van elke 0,36 ontgrapen de afstand van een object op de hoogte.

Het model dat kan worden gebruikt is de URG-04LX-UG01 van de Hokuyo bedrijf. De toren geeft de mechanische ondersteuning voor de sensor en de connectiviteit voor. In optie u een batterij toevoegen met het externe opladerpakket om de autonomie van de Khepera IV-robot te besparen.

Technische specificatie van de LRF-module