Khepera 4 Robot

De Khepera IV is de nieuwste en meest technologisch geavanceerde Khepera mobiele robot tot nu toe, profiterend van meer dan een decennium van ervaring en ontwerp verfijningen inbedding state of the art technologieën in een kleine vormfactor.

De Khepera IV is het perfecte platform voor indoor onderzoek met een enkele robot of in een zwerm in een beperkte ruimte, zoals op labvloeren of tafelbladen. Zeer modulair, het accepteert verschillende opties om de robot aan te passen aan uw toepassing.

Opmerking: In de Khepera IV-generatie zijn de geavanceerde functies die voorheen door het KoreBot-accessoire werden geleverd standaard opgenomen in de basis Khepera IV-robot.

De Khepera IV wordt geleverd met vele functies in een compact formaat, waaronder vele sensoren (infrarood arrays voor obstakeldetectie en valvermijding en een scala aan ultrasone sensoren voor lange afstand object detectie), een kleurencamera, een versnellingsmeter, een gyroscoop, WiFi en Bluetooth-connectiviteit, en een krachtige open source-systeem draait op Linux, allemaal in een robot slechts 140mm in diameter. De architectuur biedt een uitzonderlijke modulariteit, waardoor het gebruik van een breed scala aan extensies mogelijk is (waaronder laserafstandsmeters, het StarGazer indoor global positioning system, IO expansion boards en meer), en de specificaties van de uitbreidingsbus is volledig open en beschikbaar om aangepaste uitbreidingsontwikkelingen voor gebruikers mogelijk te maken.

De Khepera IV is de perfecte oplossing voor de echte wereld zwerm robotica experimenten op:

• Navigatie
• Kunstmatige intelligentie
• Multi-agent systemen
• Controle
• Collectief gedrag
• Real-time programmering
• Advanced Electronics Demonstratie

Khepera IV Architectuur

De Khepera IV-architectuur biedt een uitzonderlijk nut door zijn modulaire uitbreidingssysteem en vertrouwde Linux-kern. De robot bevat een array van 8 infrarood sensoren voor obstakeldetectie met 4 meer voor valvermijding of lijn volgen evenals 5 ultrasone sensoren voor lange afstand object detectie. De motorblokken van de robot gebruiken dc-motoren van zeer hoge kwaliteit voor een hoge efficiëntie en nauwkeurigheid. De interne batterij biedt een gebruiksduur van ongeveer 5 uur. De robot is eenvoudig te communiceren met elke personal computer. Met zijn Linux kern, de Khepera IV embeds een complete standaard Linux Operating System. Het biedt een bekende standaard C/C++ omgeving voor applicatieontwikkeling. Bijna elke bestaande bibliotheek kan gemakkelijk worden geport naar de Khepera IV, waardoor de ontwikkeling van draagbare embedded algoritmen en toepassingen. Externe bewerkingsprogramma's kunnen worden geschreven met Matlab, LabView of met een programmeertaal die seriële poortcommunicatie ondersteunt.