Kilobot Robot

Schrijf de eerste review over dit product

€ 1.199,00

Beschikbaarheid: Op voorraad

SKU

2318

Gegevens

Kilobot is een goedkoop, gebruiksvriendelijk robotsysteem voor het bevorderen van de ontwikkeling van "zwermen" robots die kunnen worden geprogrammeerd om nuttige functies uit te voeren door interacties tussen veel individuen te coördineren. Deze zwermen zijn geïnspireerd door sociale insecten, zoals mierenkolonies, die efficiënt voedselbronnen kunnen zoeken en vinden in grote complexe omgevingen, gezamenlijk grote objecten vervoeren en de bouw van nesten en bruggen in dergelijke omgevingen coördineren.

Na deze inspiratie uit de natuur, robot zwermen kunnen een dag tunnel door puin om overlevenden te vinden, toezicht op het milieu en verwijder verontreinigingen, helpen slinkende bijenpopulaties in bestuivende gewassen, en zelf monteren om draagconstructies te vormen in ingestorte gebouwen. De Kilobot is ontworpen om wetenschappers te voorzien van een fysiek testbed voor het bevorderen van het begrip van collectief gedrag en het realiseren van het potentieel om oplossingen te leveren voor een breed scala van uitdagingen.

Lage kosten
Klein, slechts 33 mm diameter
Fijne motorische besturing (255 differents power levels)
De Kilobot kan tot 7 cm communiceren met buren.
Buurman-tot-buurman afstand sensing
Omgevingslicht sensing RGB led
Oplaadbare en amovible batterij
Eenvoudig te manipuleren, met de Kilobot controller kun je honderden Kilobot's tegelijk programmeren en besturen.

Elementen	TECHNISCHE INFORMATIE
Processor	ATmega 328P (8bit bij 8 MHz)
Geheugen	32 KB Flash gebruikt voor zowel gebruikersprogramma als bootloader, 1KB EEPROM voor het opslaan van kalibratiewaarden en andere niet-vluchtige gegevens en 2KB SRAM
Batterij	Oplaadbare Li-Ion 3.7V, voor een autonomie van 3 maanden in de slaapstand. Ongeveer 2,5 uur in standaard gebruik met motoren. Elke Kilobot heeft een ingebouwde lader, die de batterij aan boord oplaadt wanneer +6 volt wordt toegepast op een van de benen, en GND wordt toegepast op het oplaadtabblad.
Opladen	Kilobot lader (optioneel). Tijd voor opladen is ongeveer 3 uur
Communicatie	Kilobots kunnen communiceren met buren tot 7 cm afstand door het reflecteren van infrarood (IR) licht van het grondoppervlak.
Sensing	Bij ontvangst van een bericht kan de afstand tot de verzendende Kilobot worden bepaald met behulp van de ontvangen signaalsterkte. De helderheid van het omgevingslicht dat op een Kilobot schijnt, kan worden gedetecteerd.
Verkeer	Elke Kilobot heeft 2 vibratiemotoren, die onafhankelijk bestuurbaar zijn, waardoor de robot een differentiële aandrijving mogelijk maakt. Elke motor kan worden ingesteld op 255 verschillende vermogensniveaus.
Licht	Elke Kilobot heeft een rood/groen/blauw (RGB) LED naar boven gericht, en elke kleur heeft 3 niveaus van helderheid controle.
Dimensies	De diameter is 33 mm en de hoogte is 34mm (inclusief de poten)
Software	De KiloGUI-interface is beschikbaar voor het besturen van het controllerboard, het verzenden van programmabestanden naar de robots en het controleren ervan.
Programmering	Voor de programmering, de open source ontwikkeling software WinAVR gecombineerd met Eclipse geeft een C-programmering enviromnent. Een API met basisfuncties zoals motorsnelheid, led-controle, afstandsmeting,... is beschikbaar en enkele voorbeelden zijn aanwezig.
Debug	Een seriële uitgang header is beschikbaar op elke robot voor debugging via computer terminal.
Simulator	V-REP, realistische 3D Simulator en robot programmering (inbegrepen voor het onderwijs), met Kilobot model.

Meer informatie

Meer informatie
Merk	K-Team
Kleur	Zwart
Diameter (cm)	3,3
Gewicht	1.000000

Reviews

Schrijf uw eigen review

Andere producten die mogelijk iets voor u zijn!